ABB呆板人伺服电机维修更调马达设施

2020-03-13 08:35栏目:服务支持
TAG:

  ABB呆板人各轴的伺服电机因每台都有差别的偏移值,是以正在因损坏更新后因为偏移值的变动对次第焊点地点出现影响,这时需对电机的偏移值举行人工校正积蓄以直接利用原有的次第,历程如下:

  如一台呆板人要同时调换众台伺服电机,伺服电机更换步骤则需一一调换――校正――再调换――再校正,以制止众台电机同时调换累积差错无法人工安排电机偏移值。

  2、 正在调换电机前,先用呆板人比照一个TIP点做一个尖对尖的次第用来做调换电机前后的精度验证。

  同时利用两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取调换电机后运转TIP次第ptip点的实践值和手动转移到尖对尖点时的值,这两个值的差即是调换电机后需求积蓄的电机偏移值。伺服电机更换步骤

  3. 调换电机前,正在Routine RTIP中做一个ptip点,此点是一个尖对尖点,示教出现。伺服电机更换步骤

  ABB呆板人伺服电机维修,每调换一台电机正在紧固螺丝前,要举行齿轮间隙安排,法子:先将电机用力手动推向齿轮宗旨,用2N/m的气力预紧四个螺丝,橡皮榔头敲击保障齿轮间隙,外接24V电源利用调间隙东西测试间隙(呆板人本体电机抱闸接两根细的蓝线V),确认没题目后利用15N/m的气力紧固四个电机螺丝。

  1、为了换电机后原有点位不偏,可正在外部找准一固定点,伺服电机更换步骤新修例行次第记下该点,并记下该点要换轴的度数。

  6、开机,待体系完整启动OK后,看看该轴是否丢零位然后视境况做下数据更新,之后运转之前记下的点,看调换轴度数误差,正在零点相近校该轴误差值,伺服电机更换步骤直到该点和初始记下的点完整重合。

版权声明:本文由上海西芝矿山工程机械有限公司发布于服务支持,转载请注明出处:ABB呆板人伺服电机维修更调马达设施