若何创制Arduino掌握的自愿鸡舍门

2020-03-13 08:35栏目:服务支持
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  使框架正在现有的合缝启齿上固定。门像车库门相同向上摆动。这种计划具有优于主动门的长处,所述主动门向上或向下滑动用于屋顶倾斜正在现有门上或者现有启齿相近墙壁的屋顶。

  2。采用适合现有启齿的框架尺寸。框架的两个尺寸很主要 - 框架的高度和木柴的宽度。门从程度枢轴摆动,从枢轴到框架的长度(图中的“D”)与木柴的宽度相通。这意味着当门掀开时,枢轴上方的门个人不会搅扰墙壁。

  3。采用坚实且防风雨的框架资料。我用的是红胶,经声明是坚实但重的。室外松树更容易利用。

  1。找到一个直径约为5毫米(1/4英寸),长度等于框架宽度的杆。我利用拆卸打印机的杆,但螺纹杆就足够了。杆的另一个由来是金属衣物烘干架。能够用螺栓切割器或钢锯切割杆。用刀片刮掉金属涂层。

  2。从框架顶部启齿以及枢轴杆直径的深度以两个长度“D”(正在前一步调的图中)切割两个凹槽进入框架。伺服电机更换步骤

  3。找到一个直径与枢轴杆相通或略大的搭钮。用锤子和中央冲头敲出销钉。倘使您没有中央冲头,请利用大钉或犹如的销钉。

  4。正在枢轴下方的转动门的底部个人和正在枢轴上方的顶部个人的重量须要犹如于从掀开门的伺服电动机上消逝应变。这能够通过钻正在门顶部的极少重型螺栓和螺母来完成。

  我利用的是MR-996伺服电机。它的扭矩为:9.4 kgf·cm(4.8 V),或11 kgf·cm(7.2 V)。这意味着对付枢轴下方20厘米的门,电性能够正在7.2V时升高11千克/20 = 550克。

  正在枢轴杆上方有计数器加重个人,门可以更重和/或更长。我利用两个大的螺母和螺栓动作配重,如图所示。

  伺服机配有塑料臂,可安置正在伺服的花键输出轴上。用厉害的刀或钢丝刀切割该臂的一侧。

  附图显示了奈何盘算每个臂的尺寸。伺服电机更换步骤获得的尺寸基于框架宽度“d”和安置正在门上的晋升点的职位。

  螺线管通过FET从管制器的输出端驱动。当门处于掀开或合上状况时,它会缩回几秒钟。

  1。我利用ArduinoUno 3动作管制器的根本。总共有17个输入和输出引脚。

  2。管制器通过带有备用电池I2CRTC管制器连结工夫。最好装备可充电电池,以节减每年掀开管制器以改换RTC电池的劳动量。工夫通过转动管制器扶植,并显示正在4位7段LED上。能够利用液晶显示屏显示更众消息,比方门掀开和合上的次数。

  3。利用10k欧姆线性电位计调理开启和合上工夫。我能够利用转动编码器和LED显示器来扶植掀开/合上工夫,然而决计用户也许走近并从远方看到面板的工夫会更粗略。工夫只须要每周改换一次。

  4。无线射频适配器(),便于从远方手动掀开和合上。密钥卡网址:https://

  5。我采用安置管制器的盒子很小,因此我须要正在它上面加一个小盒子以适合长途汲取器。

  3。读取两个模仿电位器并转换为整数掀开和合上工夫。为了给出更紧密的工夫扶植辨别率,绽放的合上工夫判袂控制正在凌晨3点到9点到3点到9点之间。

  增添手动掀开和合上开闭使软件计划变得纷乱,伺服电机更换步骤体例须要正在此之间切换。手动‘和’主动,即按时‘形式。我处置了这个题目,没有增添另一个’形式‘开闭,让用户按下掀开或合上开闭两次以返回主动形式。

  单击掀开或合上按钮可将管制器移至手动形式。倘使正在合上工夫之后掀开门,也许是为了让一只已故的鸡进入鸡舍,那么用户将忘怀将门扶植回主动形式。于是,LED显示屏显示手动形式,显示“掀开”或“合上”动作指点。

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  一朝您真切奈何利用74HC595,那么利用很众LED能够做许众事变。伺服电机更换步骤您能够试验以下操作:

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