互换伺服电机编码器调换和对零手段

2020-03-13 08:36栏目:服务支持
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  调换伺服电机编码器调换和对零要领_电子/电道_工程科技_专业原料。调换伺服电机编码器调换和对零要领 张海涛 摘要 先容调换伺服电机编码器的就业道理、调换和对零要领。 症结词 调换伺服电机 编码器 调换 对零要领 中图分类号 TM38 文献标识码 B 调换伺服电

  调换伺服电机编码器调换和对零要领 张海涛 摘要 先容调换伺服电机编码器的就业道理、调换和对零要领。伺服电机更换步骤 症结词 调换伺服电机 编码器 调换 对零要领 中图分类号 TM38 文献标识码 B 调换伺服电机又称推广电机,因其密切的呆板性格及高控 制精度,从而取得普及操纵。伺服电机内部的转子是永磁铁, 驱动器掌握的 U/V/W 三相电造成电磁场,转子正在此磁场的作 用下转动,将收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速 度输出。伺服电机更换步骤同时电机自带的编码器或回旋换压器等会反应信号 给驱动器,驱动器遵照反应值与标的值举办斗劲,调解转子转 动的角度。调换伺服电机要平常就业就需求有检测电机转子 场所的编码器、回旋换压器等检测元件,其反应元件的瑕瑜、 精度直接影响掌握精度。通常伺服电机编码器损坏众寄托厂 家维修,这一方面需求花费高额的维修用度,另一方面维修周 期长。下面先容 1 台西门子调换伺服电机编码器的调换和调 整要领。 1.编码器就业道理 输入轴上装有玻璃码盘,码盘上印有不透光的玄色刻度。码 盘两侧判袂为一发光元件和一受光元件,中央再有一分度尺。电 机转动时,发动输入轴上的码盘转动,转到透后的地方光就投到 受光元件上,转到不透光的玄色刻度上光就会遮挡。受光元件将 光辉的有无转化为脉冲电信号,即反应脉冲。根据就业道理编码 器可分为增量式和绝对式两类。需求调换的增量式编码器型号 为 ERN1387.001-2048(图 1)。增量式编码器是将位移转换成周 期性的电信号,再把这个电信号转换成计数脉冲,用脉冲的个数 流露位移的巨细。码盘的刻度越细越众,编码器的分度越细,即 编码器精度越高。正在码盘上再有一特别的刻度,即零点信号。 正在装配调解时,编码器的零点相位与电机电角度的零点相 图 1 编码器组成 位对齐至闭要紧。只须装配历程中出一点纰谬,就会浮现编码器 方面的报警而不行启动机床或浮现飞车事情,导致电机报废或 呆板部件损坏。由于正在调换伺服电机属于永磁式无刷电机,其连 续回旋需求换相,编码器正在此中起掌握转角及速率反应的感化, 防守飞车等景象的爆发。为了使换相电流最小,就需求编码器零 相位与电机电角度零点对齐,通过调解编码器定子的角度,使电 机电流最小并且颤动最小时,是电机编码器的最佳形态。 2.编码器拆除要领 松开伺服电机后盖螺钉,拆下伺服电机后盖,即可看到图 1 所示伺服电机编码器,松开编码器接线盖,拔下编码器引线。手 平缓转动电机轴,直到编码器转轴码盘上刻线标识与电道板上 刻线(零点标识)切确对齐,正在电机轴和外壳上用暗号笔做一标 记。松开编码器固定螺钉,用自制的编码器专用拆装用具将编码 器转轴从电机转子上顶出,落成编码器的拆卸就业。 3.编码器装配对齐要领 (1)用采购的伺服电机编码器备件调换损坏的编码器,手缓 慢转动电机轴直到电机轴与外壳上暗号笔做的标识切确对齐为 止并维持电机轴对齐形态。 (2)将编码器转轴码盘上刻线与电道板或外壳上刻线标识 对齐并维持对齐形态,将编码器转轴小心压入电机转子内锥孔 中,用 M5×50mm 螺栓穿过中央孔将其固定,小心固依时使劲要 符合平均,防守编码器回旋。 (3)把电源线插头插上,盖上金属外壳,包管电源线顺手放 正在外壳的槽内,并使屏障层和金属外壳优秀接触,安上固定外壳 的螺丝。 (4)正在就业台案上衔接好电机的动力电缆和反 馈电缆,先辈行电机的空载试验。给机床送电,待机 床 启 动 方 式 组 就 绪 后 ,可 点 动 试 验 电 机 ,如 果 电 机 能 够 正 常 转 动 无 报 警 、无 飞 车 现 象 ,说 明 编 码 器 安 装获胜。不然还需拆下从新举办装配,若直接正在机 床上试车倘若浮现飞车景象,将会重要损坏机床的 呆板部门。 (5)将电机装回到机床上,启动机床,正在西门子数 控体例诊断菜单下,进入伺服诊断子菜单,查看调换 过编码器的伺服电机就业电流百分率,倘若就业电流 百分率正在 20%以内,电机不颤动,则伺服电机编码器 的对齐就业落成,倘若就业电流百分率抢先 20%,可 輶輨 兴办料理与维修 办理真空润滑油站油泵不泵油题目 王明山 耿旭辉 摘要 真空润滑油站因为安排来源,无法满意正在绝对压力 1kPa 下就业的实质条件。分解油泵正在真空处境不泵油的来源是 油泵的务必汽蚀余量大,调换务必汽蚀余量小的油泵后,题目办理。 症结词 真空 润滑 不泵油 油泵 中图分类号 TH17 文献标识码 B 一、概述 (4)油泵自己机能题目,不适合正在真空形态下就业。 真空润滑油站道理和组织睹图 1、图 2,油站紧要由两台供油 三、管制计划及要领 泵、1 台轮回油泵、过滤器和冷却器构成。运转时油站内部处于线)办理油站密封不厉题目。通过认真搜检,伺服电机更换步骤觉察油站漏气 空形态(绝对压力 1kPa),油站紧要是对处于绝对压力 1kPa 处的 紧要是因为油泵电机装配座安排分歧理,气氛从装配座边际及 高速滑动轴承举办供油润滑。正在兴办调试时觉察油站密封不厉, 电机轴承间隙处进入油箱内部。为此,将电机装配座做了如图 4 绝对压力只可到达 1.7kPa,且 3 台油泵正在绝对压力 2kPa 以下时 所示的刷新。刷新后,油站密封材干取得了很大降低,由之前的 不泵油,无法满意油站正在绝对压力 1kPa 时的安排运用条件。 1.7kPa 绝对压力降低到了 350Pa 绝对压力,满意了实质运转需 二、来源分解 要,但正在该形态下,油泵不泵油题目如故存正在。 真空润滑油站因为运用条款苛刻,通过查阅相干原料及对 (2)改上吸式吸油为倒灌式吸油并短接油泵出口单向阀。由 油站组织的卖力分解,以为真空润滑油站油泵不泵油的紧要原 于油箱压力为负压,而油泵选用的是上吸式吸油,扩大了吸程阻 因有 4 方面(图 3)。 力。为了减小油泵的吸程阻力,安排了一加长回旋轴(图 5),使 (1)油站内部绝对压力惟有 1kPa,导致油泵入口压力很低, 油泵处于油液液面以下(即倒灌式吸油),同时拆除油泵出口单 而从油站安排组织分解,油站采用的是上吸式吸油,吸油阻力 向阀并短接收道。正在试验形态启动油泵,油泵如故不泵油。 大,恐怕导致吸油不畅。 (3)调换新油泵。正在上述两个管制计划无效的情状下,困惑 (2)油站密封不厉,导致油站内部油液冒泡重要,油泵吸入 油泵自己机能满意不了运用条件,油泵的务必汽蚀余量大。因为 气氛。 单元的润滑油站运用处境特别,油泵需求正在线)油泵出口单向阀正在真空形态下卡死,导致管道无油。 是泵的进口压力就被大大地下降,这就条件泵的密闭性好、效力 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 下 U-Y 波形和编码器零脉冲波形,调解编码器场所直到零脉冲 和 U-Y 从负到正的过零点重合,固定编码器。 4.编码器调换装配时小心事项 (1)编码器装配时应轻轻推入被套轴,厉禁用锤敲击和碰 撞,省得损坏轴系和码盘。 (2)装配时请小心同意的轴负载,不得抢先极限负载。 (3)请不要将编码器的输出线与动力线等绕正在一同或统一 管道传输,也不宜正在配电盘邻近运用,以防作梗。 (4)装配开机前,应认真搜检产物仿单与编码器型号是否 相符,电机转速是否抢先编码器所同意的极限转速。接线 编码器拆除示意 上述要领调换编码器,可满意电机平常就业条件,就业电流 较小,阻滞停机岁月大幅裁汰,节俭维修本钱,裁汰因停产带来 以微松电机编码器外壳固定螺钉微调编码器对齐场所,直到电 的经济耗损,为日后自决调换编码器供应了底子。 机就业电流百分率满意条件为止。 — —— — —— —— —— —— —— — (6)倘若对电机编码器对齐场所有更高的条件,能够断开伺 一拖(洛阳)柴油机有限公司配备部 河南洛阳市 服电机电源,用 3 个 1kΩ 的电阻判袂接到伺服电机的 U、V、W, 〔编辑 凌 瑞〕 电阻另一端短接正在一同,手转动电机轴时用双踪示波器斗劲一 兴办料理与维修 輷輨

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